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H系列摩臣2注册驱动器(参数可设置大电流)

H系列摩臣2注册驱动器(参数可设置大电流)

产品特性:
  • 进口配件,使用寿命更长;
  • 低震动,小噪音;
  • 相同体积,输出转矩更大;
  • 更高转速,温升更低;
  • 订购热线:288987

    H系列摩臣2注册驱动器特点

    ● 针对三相带霍尔传感摩臣2注册的调速应用
    ● 全部采用工业级芯片,满足工业应用温度要求
    ● 参数可设定,应用于不同参数的电机及工作模式
    ● 采用表面贴装工艺,电路更加稳定可靠
    ● 采用两象限速度闭环控制,实现低速大转矩
    ● 具备转向,使能,刹车,调速控制及转速脉冲,故障诊断报警输出等功能
    ● 设有速度指令、峰值电流衰减比率调节电位器
    ● 通过速度脉冲输出用户可精确显示电机转速
    ● 带有温度传感器,有效地对驱动器进行过热保护
    ● 完善的抗干扰措施,满足工业现场需要

    H系列驱动器为参数可设置型大电流驱动器,内置速度和电流PID闭环调节器。调速指令为电压0~5V或0~100%的PWM脉冲,也可以为客户内置F/V 模块从而实现0~3KHz脉冲频率调速指令。电机极数、最高转速、升速时间、环路滤波、峰值电流等参数都可以通过内置的电位器和拨码开关进行设置,适应性更强。速度环和电流环可选择。具备过温、短路保护功能。电压规格有5-18V、12V、24V、36V、48V、17-56V六种,峰值电流规格有50A、75A、100A、200A四种。使用环境温度有-15~+45℃、-40~+65℃(后缀加“T”表示)两种。机壳温升达+80℃时保护。


    产品型号定义

    摩臣2注册驱动器命名规则

    ①DBL:直流无刷驱动器代码
    ②驱动器额定电压:24=24VDC
    ③驱动器峰值电流:15=15A
    ④驱动器系列代码:N系列:低压小电流可调参数、H系列:低压大电流可调参数、HV系列:高压可调参数、R系列:DSP芯片控制、DS系列:带数字显示功能、NH系列:无霍尔传感驱动、IN系列:内置驱动器
    ⑤非标代码


    型号规格

    项目\型号 DBL- _ _ _ _ H
    1250 12100 2450 24100 3650
    额定电压VDC 12 24 36
    连续电流A 25 50 25 50 25
    额定功率W 250 500 500 1000 800
    额定调速静态稳定精度 +/-3%
    霍尔传感器配置 3 相120°电气角度配置,6.25VDC 供电
    电源欠压/过压保护VDC 5月18日 17/32 27/45
    尺寸mm 83×162×50 83×181×53 83×162×50 83×181×53 83×162×50

    功能描述


     P1:输入电源接口(见图-01)

    DC

    VP 直流电源输入正极
    GND 直流电源输入负极





     P2:电机接口(见图-02)

    MOTOR

    U 电机U相绕组输出
    V 电机V相绕组输出
    W 电机W相绕组输出
    GND 电机霍尔电路信号地
    Hu 电机U相霍尔传感器输入
    Hv 电机V相霍尔传感器输入
    Hw 电机W相霍尔传感器输入
    +6.25V
    霍尔传感器供电电压输出,最大10mA



    DBL-XXXXN-1

     P3:控制信号接口

    CONTRONL

    GND 控制信号地
    F/R 正反转控制,TTL、CMOS 电平兼容。不接线或高电平时为正转;接地或低平时为反转。应在电机停止或较低转速下切换转速,以免造成冲击
    ENA 驱动器使能控制,TTL、CMOS 电平兼容。接地或低电平时为使能,驱动器才能够工作;不接线或高电平时驱动器被关闭禁止工作处于自由状态,同时将驱动器的报警状态复位清零,实现在线报警复位
    BK 电机刹车控制,TTL、CMOS 电平兼容。采用短路能耗制动,当接地或低电平时电机刹车。电机刹车时的转速必须低于安全刹车转速,否则对驱动器将造成过流冲击损坏
    SV 外部调速指令电压输入,开环调速时范围从+1~ +5V;闭环调速时范围0 ~ +5V(最高+6.5V), 0V 对应电机零转速,+5V对应驱动器最高转速,其间线性对应电机的转速,实现线性调速(见图-03)
    PG 速度脉冲输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max),要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽(50uS)负脉冲串,电机每转的输出脉冲个数为3*N, N 为电机的极数(见图-04)
    ALM 驱动器报警输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max) ,要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通(低电平),同时驱动器自行停止工作处于报警状态(见图-05)
    +6.25V 控制信号用电源输出(10mA max),以方便用户配置控制信号


    LED状态指示

    SC为电路短路报警指示灯:当电路运行中有短路现象, 该灯亮; 正常工作状态下, 该灯为熄灭状态。
    P/A为电源/报警指示灯:当控制器接通电源,该灯常亮,指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁,构成报警的条件如下:
    1)霍尔信号不正确。
     2)欠压或过压超过1~3S。 
    3)短路或者壳体过温(80℃)。
    4)连续过载超过5~6S。
     5)该报警状态可以通过断电一次或者不使能一次进行复位清楚,恢复正常状态。
    SHAFT为电机轴状态指示灯:当电机轴处于运动状态时该灯点亮,当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴,以保证安全。


    驱动器拔码开关设置

    拨码开关 作用 状态 功能
    SW1 设置霍尔角度 ON 120°
    OFF 60°
    SW2 设置开环与闭环 ON 开环设置
    OFF 闭环设置
    SW3/SW4 设置电流环与速度环 ON/OFF 电流环
    OFF/ON 速度环
    SW5 设置滤波时间 ON 增加滤波时间
    OFF 减小滤波时间
    SW6 设置调速指令电压升温时间 ON 升温时间 1~10s
    OFF 升温时间 0.1~1s


    电位器调节设置 
    R-SV 速度指令电压衰减比率设置0~1.0
    R-LG 环路增益设置2~22
    R-PC 峰值电流比率设置0.5~1.0
    R-RT 调速指令电压升速时间设置
    调整范围设置
    SW7 SW8 SW9 SW10 最高转速(rpm)
    ON ON OFF OFF 5336/N
    ON ON ON OFF 5648/N
    OFF ON OFF OFF 7112/N
    OFF ON ON OFF 7528/N
    ON OFF OFF OFF 10664/N
    ON OFF ON OFF 11296/N
    ON ON OFF ON 19200/N
    OFF OFF OFF OFF 21336/N
    OFF OFF ON OFF 22592/N
    ON ON ON ON 24000/N
    OFF ON OFF ON 25600/N
    OFF ON ON ON 32000/N
    ON OFF OFF ON 38400/N
    ON OFF ON ON 48000/N
    OFF OFF OFF ON 76800/N
    OFF OFF ON ON 96000/N

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